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求助站长，想做Linux驱动，该如何循序渐进？

我做之前是做单片机开发的，最近买了mini2440,和嵌入式Linux完全手册。学习上下了如下功夫：
1.裸机的上程序跑了一遍也消化了许多.体系结构有了一定的理解；汇编能够看懂。
2.启动代码正在消化，对于启动流程能有个大概的思路。能够稍微的做小的修改。
3.Makefile做了一些学习，能够懂得编译的一些要求以及各层Makefile文件之间的关系。不过配置内核还有一定的难度。

嵌入式Linux完全手册这本书对我帮助很大，我知道我上面这几方面的内容还需加强学习和实践，但是总是对Linux驱动开发的流程有点模糊，烦请您给指教一下，另外做Linux驱动开发是否还需要学习文件系统？

谢谢！！

自己先顶一下，呵呵。各位都发表看法啊，也谈谈你们的学习方法。。。

“对于想从硬件岗位转到软件岗位的人，对于想从传统单片机（比如51单片机）编程进一步学习“有操作系统的”嵌入式编程的人，需要找到一个学习的切入点：先掌握各个硬件部件的简单编程，再将它们组合起来构成一个相对复杂的软件系统---比如Bootloader，进而编写基于操作系统的驱动程序，最后深入钻研操作系统内核。”
                                                            ------------韦东山

"对于有志于从事底层系统开发（比如改造Bootloader、钻研内核、为新硬件编写驱动）的人，对于想从上层软件开发转到底层软件开发的人，应该看得懂电路原理图，看得懂芯片数据手册，清楚的知道软件是怎样和硬件发生做作用的。"
                                                                --------韦东山

我也想往这方面做，我以前也做过单片机，写过单片机上的一些驱动还有画过PCB。