求教 openjtag 配合arm-linux-insight的使用

环境是 fedora 11
目标板是 mini2440

才入手了openjtag 搭建了eclipse +openocd+openjtag 环境 发现 老是出错,ide老发出莫名的错误,于是就想搭建一个简单的环境 arm-linux-insight + openocd, 请教一下用insight的话 是不是还得重新 编写openocd的配置文件 ,在网上找不到相应的教程,希望用过这个环境的大侠 帮帮忙 发个简单的教程