在NandFlash的时序参数设置时，对书上说的不是很明白。书上大概说的是：

我们设的值为TACLS=0，TWRPH0=3，TWRPH1=0，其含义为：TACLS=1个HCLK时钟，TWRPH0=4个HCLK时钟，TWRPH1=1个HCLK时钟
CLE setup Time = 0 ns，CLE Hold Time = 10 ns，
ALE setup Time = 0 ns，ALE Hold Time = 10 ns，
WE Pulse Width = 25 ns
可以计算，即使在HCLK=100MHz的情况下，TACLS+TWRPH0+TWRPH1=6/100 uS=60 ns，也是可以满足NAND Flash K9F1208U0M的时序要求的

在芯片手册上看到了一些时序图，还有setup time， hold time，但是没有注意到计算的公式。
请问大概的计算方法是怎样的呢？满足的时序要求主要是什么呢？谢谢。